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TR7007Q&QI Plus

TR7007Q/QI Plus 3D SPI 平台配备了改进的运动控制器 (EtherCAT) 和增强型 2D 照明模块。TR7007Q/QI Plus 可以精确检测低焊桥并补偿电路板翘曲,从而消除 PCB 局部变形。TR7007Q/QI Plus 配备多达 4 台投影仪,以确保无阴影检测。SPI解决方案简化了生产线和您选择的MES之间的数据交换,从而实现所连接工厂的数据可追溯性。

产品详细说明

产品介绍


●  增强的 2D 照明,可实现更高的均匀性检测。

●  新的运动控制器EtherCAT,用于实时测量。

●  具有实时SPC趋势的智能工厂解决方案 •闭环就绪:反馈和前馈功能



规格参数


光学系统

成像方法走走停停的成像
照相机4 百万像素或 1200 万像素(出厂设置)
成像分辨率                                             5.5 微米,6 微米,10 微米,15 微米(出厂设置)                                                              
照明增强型 2D 光源 (RGB+W)
3D 技术4 路数字条纹图案
视野4 MP 摄像机链接-
@ 10 μm: 20.3x20.3 mm
@ 15 μm: 30.5x30.5 mm
12 MP 摄像机链路-
@ 5.5 μm: 22.5x16.5 mm
@ 10 μm: 40.6x30.7 mm
@ 15 μm: 61x46 mm
12 MP CoaXPress-
@ 6 μm: 24.3x18.4 mm
@ 10 μm: 40.6x30.7 mm
@ 15 μm: 61x46 mm

检测性能

成像速度                                                 4 MP 摄像机链路:高达 3 FOV/秒
12 MP 摄像机链路:高达 1.8 FOV/秒
12 MP CoaXPress:高达 2.6 FOV/秒                                                                                   
高度分辨率@10 微米/15 微米: 0.45 微米
@5.5 微米/6 微米: 0.22 微米
最大焊接高度@10 微米/15 微米:420 微米/750 微米
@5.5 微米/6 微米:210 微米/310 微米
* 在校准目标上

运动表与控制

X轴控制滚珠丝杠 + EtherCAT 运动控制器
Y轴控制                                                  滚珠丝杠 + EtherCAT 运动控制器
Z 轴控制滚珠丝杠 + EtherCAT 运动控制器                                                                                          
X-Y 轴分辨率0.5 微米
Z 轴分辨率1 微米

电路板处理

最大印刷电路板尺寸                              TR7007Q/QI Plus:@5.5 μm, 6 μm - 400 x 330 mm, @10 & 15 μm - 510 x 460 mm
TR7007Q/QI Plus DL:@10 μm, 15 μm - 510x310 mm x 2 通道, 510x590 mm x 1 通道 
TR7007LQ Plus:@6 μm, 10 μm, 15 μm - 765 x 610 mm
印刷电路板厚度0.6 - 5 毫米
最大印刷电路板重量3公斤可选:5公斤
顶部间隙@5.5微米, 6 微米: 25 毫米;@10 微米,15 微米:50 毫米
底部间隙40 毫米
边缘间隙3 毫米
输送机高度880 – 920 mm
* 兼容 SMEMA

检查功能

缺陷                                                       不充分的糊状
物 过量的糊
状物
形状 缺失的糊状物和桥接                                                                                                        
测量高度
区域
体积
偏移

尺寸

宽 x 深 x 高                                           TR7007Q Plus: 1000 x 1400 x 1650 mm
TR7007Q Plus DL: 1000 x 1500 x 1650 mm                                                                         
TR7007LQ Plus: 1365 x 1720 x 1710 mm
TR7007QI Plus: 1000 x 1360 x 1600 mm
TR7007QI Plus DL: 1000 x 1717 x 1600 mm
注意: 不包括信号塔,信号塔高度 515 mm
重量TR7007Q 加: 775 公斤
TR7007Q 加 DL: 825 公斤
TR7007LQ 加: 982 公斤
TR7007QI 加: 775 公斤
TR7007QI 加 DL: 825 公斤
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